机构

• 沈阳自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2020 [4]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Rope-hook recovery system of fixed wing UAV based on FFT prediction algorithm and adaptive fuzzy PID control 会议论文  OAI收割 Beijing, China, October 13-16, 2020 作者:  Zhang MX(张洺溪);  Li Q(李琦);  Chu LL(禇玲玲);  Du XT(杜心田);  Gu F(谷丰)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/12/05 heterogeneous cross-domain collaboration  Rope-hook recovery system  fuzzy PID  the fixed wing UAV  the unmanned ship   Contextual and Multi-Scale Feature Fusion Network for Traffic Sign Detection 会议论文  OAI收割 Xi'an, China, October 10-13, 2020 作者:  Zhang W(张威);  Wang Q(王强);  Fan HJ(范慧杰);  Tang YD(唐延东)   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/01/24 Traffic sign detection  contextual attention  multi-scale feature  convolutional neural network   Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25 作者:  Zhang HD(张宏达);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才);  Gu F(谷丰);  Li Q(李琦)   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2020/04/30 UAV-USV marsupial platform  UAV recovery  heterogeneous unmanned systems  motion model  motion estimation  dynamic analysis  compliance control   Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文  OAI收割 NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/05/24 Multi-arm space robots  Composite rigid dynamics modeling  Decoupling controller  Time-delay estimation  Sliding mode control