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自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
会议论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [3]
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共3条,第1-3条
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发表日期:2021
专题:自动化研究所
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Multi-agent Collaborative Learning with Relational Graph Reasoning in Adversarial Environments
会议论文
OAI收割
线上会议, 2021-9
作者:
Wu Shiguang
;
Qiu Tenghai
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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提交时间:2022/06/16
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
formation control
leader–follower
Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance using Knowledge-incorporated Policy Framework
会议论文
OAI收割
Xi'an China, May 31-Jun. 4
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Zhen Liu
;
Tenghai Qiu
;
Jianqiang Yi
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/04/06