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机构
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [2]
发表日期
2015 [2]
学科主题
控制理论与控制工程(... [2]
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浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
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学科主题:控制理论与控制工程(先进机器人控制)
内容类型:会议论文
条数/页:
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Swimming Performance of a Robotic Fish in Both Straight Swimming and Making a Turn
会议论文
OAI收割
The 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 北京友谊宾馆, 2015-8-5
作者:
Zhang, Cheng
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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提交时间:2016/06/20
Mechanical structure
dynamic formula
posture
oscillation amplitude
maneuverability
Mechanical design of a two-joint robotic fish
会议论文
OAI收割
18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:
Zhang, Cheng
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/06/20
mechanical design