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• 沈阳自动化研究所 [3]

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• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [3]

发表日期

• 2021 [2]
• 2017 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 The Mechanical Design and Control of a Master-Slave Catheter Interventional Surgical Robot 会议论文  OAI收割 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者:  Li J(李杰);  Zheng, Xiong;  Lin P(林鹏);  Liang M( 梁明);  Sun JY(孙景阳)   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/04/23 interventional surgical robot  kinematic analysis  master-slave control  mechanical design   Bronchoscopic interventional surgery robot which constrained by a shear-fork mechanism 会议论文  OAI收割 Xining, China, July 15-19, 2021 作者:  Li J(李杰);  Han, Chao;  Yu T(于涛);  He X(何啸);  Jiang, Zhenming   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/10/03 Three dimensional point cloud hole repairing strategy for binocular stereo reconstruction 会议论文  OAI收割 Macau, China, December 5-8, 2017 作者:  Nie EJ(聂二杰);  Li J(李杰);  Zhang RM(张如美);  Cao L(曹蕾);  Sun LL(孙亮亮)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2018/07/30 3D reconstruction  hole repair  interpolation triangulation  point cloud surface