中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [6]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
会议论文 [6]
发表日期
2021 [6]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
发表日期:2021
内容类型:会议论文
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Optimization of input shaping parameters based on genetic algorithm
会议论文
OAI收割
Nanchang, China, September 16-19, 2021
作者:
Lu X(路续)
;
Jia DP(贾丹平)
;
Zhang HL(张华良)
;
Zhao BJ(赵冰洁)
;
Zhang T(张涛)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2022/01/20
Input shaping
Oscillation suppression
system identification
Research on the Trajectory Prediction of a Twin Screw AUV Based on an Accurate Dynamic Model
会议论文
OAI收割
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Kang S(康帅)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang J(张进)
;
Hu F(胡峰)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2021/11/21
twin screw AUV
turning maneuverability
trajectory prediction
hydrodynamic coefficient identification
A Strategy of Subsea Pipeline Identification with Sidescan Sonar based on YOLOV5 Model
会议论文
OAI收割
Jeju, Korea, Republic of, October 12-15, 2021
作者:
Li Y(李岩)
;
Wu MY(武美妍)
;
Guo JH(郭家宏)
;
Huang Y(黄琰)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2022/02/19
Subsea Pipeline Identification
Deep Learning
Faster RCNN Model
Sidescan Sonar
Acoustic Image
Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly
会议论文
OAI收割
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang JH(王竣禾)
;
Jiang Y(姜勇)
;
(1,2) Lin S(林松)(1,2,3)
;
Kong FX(孔繁旭)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2021/11/27
compliance control
force feedback damping control
Parameter identification
Posture adjustment
Sample selection criterion
shaft - hole assembly
Optimal Attitude Sensor Placement and Modal Frequency Identification of Large Space Structure
会议论文
OAI收割
Shanghai, China, July 26-28, 2021
作者:
Ni ZY(倪智宇)
;
Wu CC(吴晨晨)
;
Wu SN(邬树楠)
;
Zhang, Yuhang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2021/10/30
large space structure
attitude sensor placement
on-orbit identification
modal frequency
state space model
A New Method for Characterization of Single Cell Using System Identification
会议论文
OAI收割
Xiamen, China, April 25-29, 2021
作者:
Ma S(马爽)
;
Wang WX(王文学)
;
Wang YC(王越超)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Wang TL(王天路)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2021/09/29
single cell
dynamic mechanical properly
Atomic Force Microscopy
system identification