机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 会议论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2021     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Motion Planning and Compliance Control Method for Direct Drive Vacuum Manipulator 会议论文  OAI收割 Nanchang, Jiangxi, China, December 24-26, 2021 作者:  Zhang ZF(张泽锋);  Xu F(徐方)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/04/13 Dynamic modeling  Kinematic modeling  Motor control  Servo system  Vacuum manipulator