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基于动态注意力机制的姿态估计方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
邹嘉钰
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提交时间:2023/05/25
姿态估计
动态注意力机制
空间交互
特征融合
视线自动估计方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
牛李金梁
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/06/14
视线估计
角膜反射
模式识别
数据采集
基于深度学习的骨架手势识别方法研究
学位论文
OAI收割
自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘建波
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/01/06
手势识别
骨架
3D 卷积神经网络
解耦表示
自注意力机制
基于骨骼点序列的人体行为识别研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
史磊
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2021/06/21
行为识别
关系建模
多模态融合
图卷积神经网络
自注意力机制
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
陈博
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/12
行为理解
行为预测
图神经网络
知识图谱
关联推理
人脸和行人图像属性识别研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
谭资昌
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/07/01
人脸属性识别
行人属性识别
深度学习
图像识别
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李自由
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2020/12/18
表面肌电信号
智能假肢
人机交互
机器学习
模式识别
面向复杂任务的目标跟踪技术
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
陈法领
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2020/12/18
计算机视觉
目标跟踪
时空上下文
相关滤波
卷积神经网络
套索传动原理及机器人应用研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
尹猛
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2020/12/18
套索传动
传动精度分析
动态力交互
五指灵巧手
轻型机械臂