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• 沈阳自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 学位论文 [2]

发表日期

• 2021 [1]
• 2016 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  江维   |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2021/06/12 消化内镜手术  控制策略  背隙建模  情景感知  自主介入   机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李言民 收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2016/12/15 胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航