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基于演示示教的机器人技能模仿学习
学位论文
OAI收割
智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:
夏鹏程
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提交时间:2021/06/18
演示示教
域自适应
轨迹模仿
深度强化学习
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘希伟
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/06/21
被动柔顺精密装配
抗扰控制
技能学习
技能迁移
基于RPN的机器人制造数字化车间安全评估方法及应用研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 9, 页码: 186-189, 194
作者:
闫炳均
;
胡波
;
徐皑冬
;
王志平
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提交时间:2021/09/19
风险优先数(RPN)
安全评估
风险控制
机器人制造
数字化车间
一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人
专利
OAI收割
申请日期: 2020-08-25,
作者:
熊次远,杨桂林,张驰,方灶军,陈庆盈,廉宏远
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提交时间:2020/12/19
一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人
专利
OAI收割
申请日期: 2020-08-25,
作者:
熊次远,杨桂林,张驰,方灶军,陈庆盈,廉宏远
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提交时间:2021/12/02
一种AGV上减速机模型自动搬运及装配机构
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-05-25
作者:
刘意杨
;
邢韵
;
白洪飞
;
姜奂成
;
魏斌
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提交时间:2021/06/23
一种AGV上减速机模型自动搬运及装配机构
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-05-25
作者:
刘意杨
;
邢韵
;
白洪飞
;
姜奂成
;
魏斌
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提交时间:2020/07/04
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:
吴夏鹏
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提交时间:2020/06/09
微装配
显微视觉
自动识别
强化学习
技能学习
一种乐高积木自动装配机组
专利
OAI收割
申请日期: 2019-07-05,
作者:
刘意杨
;
姜奂成
;
曾鹏
;
王智凝
;
张瑞峰
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提交时间:2019/07/09
微装配机器人技能学习方法及应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
秦方博
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提交时间:2019/06/15
技能学习
微装配
显微视觉
图像特征提取
柔顺控制