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基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文  OAI收割
智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:  
夏鹏程
  |  收藏  |  浏览/下载:65/0  |  提交时间:2021/06/18
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  
刘希伟
  |  收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2021/06/21
基于RPN的机器人制造数字化车间安全评估方法及应用研究 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 9, 页码: 186-189, 194
作者:  
闫炳均;  胡波;  徐皑冬;  王志平
  |  收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/09/19
一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2020-08-25,
作者:  
熊次远,杨桂林,张驰,方灶军,陈庆盈,廉宏远
  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/12/19
一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2020-08-25,
作者:  
熊次远,杨桂林,张驰,方灶军,陈庆盈,廉宏远
  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/12/02
一种AGV上减速机模型自动搬运及装配机构 专利  OAI收割
申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-05-25
作者:  
刘意杨;  邢韵;  白洪飞;  姜奂成;  魏斌
  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/06/23
一种AGV上减速机模型自动搬运及装配机构 专利  OAI收割
申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-05-25
作者:  
刘意杨;  邢韵;  白洪飞;  姜奂成;  魏斌
  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/07/04
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:  
吴夏鹏
  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/06/09
一种乐高积木自动装配机组 专利  OAI收割
申请日期: 2019-07-05,
作者:  
刘意杨;  姜奂成;  曾鹏;  王智凝;  张瑞峰
  |  收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2019/07/09
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  
秦方博
  |  收藏  |  浏览/下载:185/0  |  提交时间:2019/06/15