中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [9]
沈阳自动化研究所 [5]
光电技术研究所 [2]
计算技术研究所 [1]
遥感与数字地球研究所 [1]
西安光学精密机械研究... [1]
更多
采集方式
OAI收割 [19]
内容类型
期刊论文 [10]
学位论文 [5]
会议论文 [4]
发表日期
2023 [1]
2021 [1]
2020 [2]
2019 [3]
2017 [3]
2016 [1]
更多
学科主题
Chemistry;... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
SASA-Net: A Spatial-Aware Self-Attention Mechanism for Building Protein 3D Structure Directly From Inter- Residue Distances
期刊论文
OAI收割
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL BIOLOGY AND BIOINFORMATICS, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 3482-3488
作者:
Gong, Tiansu
;
Ju, Fusong
;
Sun, Shiwei
;
Bu, Dongbo
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
Deep learning
protein structure prediction
High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2021/11/03
3D vision
feature extraction
pose estimation
hybrid visual servoing
robotic assembly system
Real-Time Orthophoto Mosaicing on Mobile Devices for Sequential Aerial Images with Low Overlap
期刊论文
OAI收割
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 22, 页码: 15
作者:
Zhao, Yong
;
Cheng, Yuqi
;
Zhang, Xishan
;
Xu, Shibiao
;
Bu, Shuhui
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2021/01/06
aerial images
DOM
low overlap
mosaicing
georeferenced
orthophoto
Eye Gaze Based 3D Triangulation for Robotic Bionic Eyes
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 24
作者:
Fan, Di
;
Liu, Yanyang
;
Chen, Xiaopeng
;
Meng, Fei
;
Liu, Xilong
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2021/01/06
active binocular vision
3D coordinates estimation
eye gaze
3D triangulation
robotic bionic eyes
A convenient calibration method for lrf-camera combination systems based on a checkerboard
期刊论文
OAI收割
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 6
作者:
Zhang, Zhuang
;
Zhao, Rujin
;
Liu, Enhai
;
Yan, Kun
;
Ma, Yuebo
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/05/06
LRF
camera calibration
extrinsic calibration
sensors combination
DeepHMap++: Combined Projection Grouping and Correspondence Learning for Full DoF Pose Estimation
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1-19
作者:
Fu ML(付明亮)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2019/03/09
6D pose estimation
partial occlusion
projection grouping
correspondence evaluation
面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
李杨
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:134/0
  |  
提交时间:2017/12/21
图像引导手术,图像分割,图像识别,图像配准,增强现实
Robust Dense Visual Odometry with boundary pixel suppression
会议论文
OAI收割
青岛, 2016-12
作者:
He YJ(贺一家)
;
Guo Yue(郭跃)
;
Ye Aixue(叶爱学)
;
Wen Feng(温丰)
;
Yuan Kui(原魁)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2018/06/04
Visual Odometry
Rgbd
Modeling Temporal Dynamics and Spatial Configurations of Actions Using Two-Stream Recurrent Neural Networks
会议论文
OAI收割
Honolulu, Hawai, July 22 - July 25 2017
作者:
Wang Hongsong(王洪松)
;
Wang Liang(王亮)
;
Liang Wang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2018/01/03
Action Recognition
Temporal Dynamics
Spatial Configurations