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机构
自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2015 [2]
学科主题
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An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:
He Zhang
;
Lingqiu Jin
;
Cang Ye
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提交时间:2021/06/11
Assistive navigation
pose estimation
robotic navigation aid (RNA)
simultaneous localization and mapping
visual-inertial odometry
visual positioning system (VPS)
Design and implementation of a smart robotic shark with multi-sensors
会议论文
OAI收割
18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:
Chen, Shifeng
;
Yu, Junzhi
;
Li, Xiangbin
;
Yuan, Jun
收藏
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提交时间:2017/01/23
Robotic shark
CPG
Multi-Sensors
Motion control
Adaptive tracking control for switched stochastic nonlinear systems with unknown actuator dead-zone
期刊论文
OAI收割
Automatica, 2015, 期号: 60, 页码: 193-200
作者:
Xudong Zhao
;
Peng Shi
;
Xiaolong Zheng
;
Lixian Zhang
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提交时间:2018/01/08
Switched Systems
Stochastic Systems
Adaptive Control
Unknown Nonsymmetric Actuator Dead-zone