机构

• 上海天文台 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2017 [1]
• 2009 [1]

学科主题

• 机器人控制 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Robust Solution of Integrated SITAN with TERCOM Algorithm: Weight-Reducing Iteration Technique for Underwater Vehicles' Gravity-Aided Inertial Navigation System 期刊论文  OAI收割 NAVIGATION-JOURNAL OF THE INSTITUTE OF NAVIGATION, 2017, 卷号: 64, 期号: 1, 页码: 111-122 作者:  Wei, Erhu;  Dong, Cuijun;  Yang, Yali;  Tang, Shenquan;  Liu, Jiandong   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/05/23 估计从UUV航行参数的混合坐标系下的EKF算法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 6-9，15 作者:  陈华雷;  刘开周   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2010/11/29 方位—距离  混合坐标系  Cekf  Mekf  Rls