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机构
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [1]
内容类型
会议论文 [1]
发表日期
2017 [1]
学科主题
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Adaptive Path Tracking for Unmanned Ground Vehicle
会议论文
OAI收割
2017 International Conference on Unmanned Systems (IEEE ICUS 2017), Beijing, China, October 27-29, 2017
作者:
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Tian FJ(田凤杰)
;
Zhang MW(张梦巍)
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提交时间:2017/12/21
Unmanned Ground Vehicle (UGV)
Pure Pursuit Algorithm (PPA)
the look-ahead distance
distance error