机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2016 [1]
• 2014 [1]
• 1998 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A sliding-mode variable-structure controller based on exact feedback linearization for automatic navigation system 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 158-165 作者:  Bai XP(白晓平);  Hu JT(胡静涛);  Gao L(高雷);  Zhang T(张天) 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2016/11/17 agricultural machine  affine nonlinear kinematics model  exact feedback linearization  sliding-mode variable-structure controller   深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  全伟才 收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2014/07/18 深海ROV  铠缆  被动升沉补偿  半主动升沉补偿  相似模型实验   动平衡状态及非线性时变控制系统设计 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998 作者:  王庆林 收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2015/09/02 非线性控制  时变系统控制  平衡状态控制  反馈线性化  模型参考控制  李亚普诺夫方法  nonlinear control  time-varying systems control  equilibrium control  feedback linearization  model reference control  Lyapunov metho