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	Workpiece Identification and Localization Based on Monocular 会议论文 OAI收割 Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019 作者: Guan Y(管宇); Tian JD(田建东); Tang YD(唐延东) \| 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2020/07/04
	FRCNN-Based DL Model for Multiview Object Recognition and Pose Estimation 会议论文 OAI收割 Wuhan, China, July 25, 2018 - July 27, 2018 作者: Zhao, Yongting; Zheng, Bin; Li, Haochen \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2019/06/25
	The grasping point for planar workpiece based on fuzzy connectedness prior knowledge 会议论文 OAI收割 International Conference on Robotics and Biomimetics 2016, 中国青岛, 3-7 Dec. 2016 作者: Jingyi Zheng; Li, En; Liang, Zize 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2017/01/13 grasping point, planar workpiece, prior knowledge
	基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究学位论文 OAI收割工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 郑晶怡收藏 \| 浏览/下载：138/0 \| 提交时间：2017/01/13 铝电解槽，图像分割，自适应灰度差法，先验知识，避障路径规划
	The Grasping Point for Planar Workpiece 会议论文 OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qiangdao, 2016.12 作者: jingyi zheng; En Li; Zize Liang 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2016/10/13 grasp point planar workpiece relative fuzzy connectedness