中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助

条数/页： 排序方式：
基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/12/13
一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/12/13
基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/05/22
一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/05/22
Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control 会议论文  OAI收割
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:  Yao QF(么庆丰);  Wang, Jilong;  Wang DL(王东林);  Yang, Shuyu;  Zhang, Hongyin
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/03/03
Path Planning Method With Improved Artificial Potential Field-A Reinforcement Learning Perspective 期刊论文  OAI收割
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 135513-135523
作者:  Yao QF(么庆丰);  Zheng ZY(郑泽宇);  Qi, Liang;  Yuan HT(苑海涛);  Guo XW(郭希旺)
  |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2020/08/22
基于改进人工势场法的移动机器人路径规划方法 期刊论文  OAI收割
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S2, 页码: 66-68, 72
作者:  赵明;  郑泽宇;  么庆丰;  潘怡君;  刘智
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/01/17
Face Attribute Recognition with Multimodal Fusion 会议论文  OAI收割
Shenyang, China, November 20-22, 2020
作者:  Zhao M(赵明);  Liu C(刘畅);  Zheng ZY(郑泽宇);  Yao QF(么庆丰);  Yang N(杨楠)
  |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/02/27
An approach to extract state information from multivariate time series 期刊论文  OAI收割
Journal of Computers (Taiwan), 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 1-11
作者:  Gui J(桂珺);  Zheng ZY(郑泽宇);  Qin ZB(秦兆伯);  Jia, Danping;  Gao Y(高原)
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/04/24
Empirical Mode Decomposition and Temporal Convolutional Networks for Remaining Useful Life Estimation 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF PARALLEL PROGRAMMING, 2019, 页码: 1-19
作者:  Xu CZ(须成忠);  Ye KJ(叶可江);  Yao QF(么庆丰);  Yang, Wensi
  |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2019/11/30