机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 会议论文 [1]

发表日期

• 2015 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Quaternion method for the kinematics analysis of parallel metamorphic mechanisms 会议论文  OAI收割 3rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2015), Beijing, China, July 20-22, 2015 作者:  Zhang ZH(张忠海);  Sun J(孙健);  Wang ZH(王振华);  Yu GJ(于功敬);  Li DL(李端玲) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/12/13 Parallel metamorphic mechanism  Kinematics analysis  Forward kinematics  Inverse kinematics  Quaternion  Resultant elimination