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元地球与数字孪生:思想突破、技术变革与范式转换
CNKI期刊论文
OAI收割
2024
作者:
李三忠
;
索艳慧
;
戴黎明
;
王亮亮
;
姜兆霞
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/12/18
元地球
真实地球
虚拟地球
数字地球
数字孪生
地球系统
范式
电控膜生物反应器技术回顾与展望
期刊论文
OAI收割
环境科学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 4215-4224
作者:
于伯洋
;
苏帆
;
孙境求
;
田家宇
;
胡承志
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/07/16
膜生物反应器
膜污染
电化学
膜电极
超滤
中国海岸带土地利用遥感制图及精度评价
期刊论文
OAI收割
地球信息科学学报, 2018, 卷号: 20, 期号: 10, 页码: 1478-1488
作者:
侯西勇
;
邸向红
;
侯婉
;
吴莉
;
刘静
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/07/08
土地利用
遥感制图
精度评价
海岸带
中国
land use
remote sensing mapping
accuracy evaluation
coastal zone
China
Effective solution for the 14nm node multiple patterning lithography
会议论文
OAI收割
作者:
Su YJ(粟雅娟)
;
Yu LX(于丽贤)
;
Wei YY(韦亚一)
;
Su XJ(苏晓菁)
;
Song ZY(宋之洋)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/05/19
ORIGINAL DESIGN OF A WHEELCHAIR ROBOT EQUIPPED WITH VARIABLE GEOMETRY SINGLE TRACKED MECHANISMS
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 87-97
作者:
Yu SY(于苏洋)
;
Wang T(王挺)
;
Wang ZD(王志东)
;
Wang YC(王越超)
;
Yao C(姚辰)
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提交时间:2015/03/17
Wheelchair robot
variable geometry single tracked mechanism (VGSTM)
obstacle clearing ability
driving moment
tip-over and slippage stability criterion
Linc-YY1 promotes myogenic differentiation and muscle regeneration through an interaction with the transcription factor YY1
期刊论文
OAI收割
NATURE COMMUNICATIONS, 2015, 卷号: 6
作者:
Chen, Fengyuan
;
Bao, Xichen
;
Zhu, Xihua
;
Wang, Lijun
;
Tang, Ling-Yin
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2018/12/13
Linc-YY1 promotes myogenic differentiation and muscle regeneration through an interaction with the transcription factor YY1
期刊论文
OAI收割
NATURE COMMUNICATIONS, 2015, 卷号: 6
Zhou, Liang
;
Sun, Kun
;
Zhao, Yu
;
Zhang, Suyang
;
Wang, Xuecong
;
Li, Yuying
;
Lu, Leina
;
Chen, Xiaona
;
Chen, Fengyuan
;
Bao, Xichen
;
Zhu, Xihua
;
Wang, Lijun
;
Tang, Ling-Yin
;
Esteban, Miguel A.
;
Wang, Chi-Chiu
;
Jauch, Ralf
;
Sun, Hao
;
Wang, Huating
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2016/12/16
基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 676-684
作者:
于苏洋
;
王挺
;
王志东
;
王越超
;
姚辰
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2014/05/14
轮椅机器人
单节变形履带机构
倾翻与滑移稳定性
自主爬越楼梯
采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
于苏洋
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浏览/下载:375/0
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提交时间:2014/07/18
轮椅机器人
单节变形履带机构
驱动力矩
倾翻与滑移稳定性
履带张紧力
自主爬越楼梯
采用单节变形履带机构的新型轮椅机器人
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 13, 页码: 40-47
作者:
于苏洋
;
王挺
;
王志东
;
王越超
;
姚辰
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2013/10/05
轮椅机器人
单节变形履带机构
越障能力
驱动力矩