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自动化研究所 [6]
云南天文台 [2]
采集方式
OAI收割 [8]
内容类型
会议论文 [4]
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [2]
2022 [3]
2021 [2]
2019 [1]
学科主题
天文学 [2]
电子、通信与自动控制... [2]
天文学::太阳与太阳... [1]
天文学::太阳与太阳... [1]
机械工程 [1]
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快速可调谐Lyot滤光器研制及其在一米新真空太阳望远镜上观测
期刊论文
OAI收割
光学学报/Acta Optica Sinica, 2023, 卷号: 43, 期号: 24, 页码: 237-247
作者:
王希群
;
梁永军
;
张军平
;
吴佳佳
;
袁沭
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收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2024/03/29
滤光器
液晶
太阳光谱
多波长成像
基于里奥滤光器的太阳窄带观测系统全视场频率漂移高精度测量方法(特邀)
期刊论文
OAI收割
光子学报/Acta Photonica Sinica, 2023, 卷号: 52, 期号: 05, 页码: 92-103
作者:
王希群
;
吕卓
;
王远方舟
;
付玉
;
谭旭
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收藏
|
浏览/下载:37/0
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提交时间:2023/06/19
频率漂移
滤光器
太阳磁场测量
同步采集
在线测量
多光谱成像
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
付玉卓
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收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器鱼
室内定位
多传感器融合
聚类网格矫正
模糊推理
分化BP神经网络
Development and Stiffness Optimization for a Flexible-Tail Robotic Fish
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 834-841
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fu, Yuzhuo
;
Cheng, Long
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/01/27
Biomimetics
biologically-inspired robots
mechanism design
Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference
会议论文
OAI收割
Beijing, China, 2021-10-22
作者:
Yuzhuo Fu
;
Xiaocun Liao
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2022/06/14
A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion
会议论文
OAI收割
Takamatsu, Japan, 2021-8-11
作者:
Yuzhuo Fu
;
Ben Lu
;
Xiaocun Liao
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/06/14
multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning
An Elastic Biomimetic Fish Tail and Its Undulation Fitting Method of Body Wave
会议论文
OAI收割
Takamatsu, Japan, August 8 - 11, 2021
作者:
Xiaocun Liao
;
Yuzhuo Fu
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/05/28
Elastic biomimetic fish tail
Kinematics model
Control coupling
Undulation fitting method
Design of a Robotic Fish Based on a Passive Flexible Mechanism
会议论文
OAI收割
云南大理, 2019.12.6
作者:
Lu Ben
;
Yuzhuo Fu
;
Qianqian Zou
;
Sai Deng
;
Chao Zhou
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/28
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