中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
南京天文光学技术研究... [4]
沈阳自动化研究所 [3]
国家空间科学中心 [1]
高能物理研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
专利 [4]
会议论文 [2]
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2018 [2]
2014 [4]
2008 [1]
2006 [1]
学科主题
天文技术与方法 [4]
空间环境 [1]
筛选
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
移动机器人自主跟踪与动态避障研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
任恒乐
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/0
  |  
提交时间:2019/07/14
同时定位与建图
社会力模型
行人模型
人工势场法
A*算法
Real-time Human Motion Estimation for Human Robot Collaboration
会议论文
OAI收割
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Zhang YA(张延安)
;
Ren HL(任恒乐)
;
Zou FS(邹风山)
;
Xu F(徐方)
;
Jia K(贾凯)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2019/06/18
human robot collaboration
GMM
EM
real-time motion estimation
minimum jerk
Multi-pedestrian Tracking Based on Social Forces
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, August 24-27, 2018
作者:
Jia K(贾凯)
;
Di, Pei
;
Kang J(康杰)
;
Ren HL(任恒乐)
;
Xu F(徐方)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2019/01/13
旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法(授权发明)
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410110090.X, 申请日期: 2014-03-21,
作者:
任长志
;
乐中宇
;
李恒
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2017/01/23
旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2014-03-21, 公开日期: 2014-06-25
作者:
任长志
;
乐中宇
;
伊强
;
李恒
收藏
  |  
浏览/下载:69/0
  |  
提交时间:2016/04/06
用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置(授权发明)
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410026019.3, 申请日期: 2014-01-21,
作者:
任长志
;
乐中宇
;
李恒
;
牛勇
;
徐进
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2017/01/23
用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2014-01-21, 公开日期: 2014-05-07
作者:
任长志
;
乐忠宇
;
李恒
;
牛勇
;
徐进
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2016/04/06
An updated search of steady TeV γ-ray point sources in northern hemisphere using the Tibet air shower array
期刊论文
OAI收割
中国物理C, 2008, 期号: 11, 页码: 868-872
作者:
Wang Y(汪越)
;
Bi XJ(毕效军)
;
Cui SW(崔树旺)
;
Ding LK(丁林恺)
;
丹增罗布
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2015/12/15
ASγ experiment
γ-ray point sources
90% C.L.
flux upper limits
利用羊八井广延大气簇射阵列探测来自壳型超新星遗迹G40.5-0.5的TeV γ射线发射
期刊论文
OAI收割
高能物理与核物理, 2006, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 13-17
张吉龙
;
崔树旺
;
丹增罗布
;
丁林垲
;
丁晓红
;
冯存峰
;
冯振勇
;
高晓宇
;
耿庆喜
;
郭宏伟
;
何会海
;
何瑁
;
胡红波
;
黄庆
;
贾焕玉
;
乐贵明
;
李金玉
;
卢红
;
陆穗苓
;
孟宪茹
;
木均
;
任敬儒
;
谭有恒
;
王辉
;
王云冈
;
吴含荣
;
薛良
;
杨先楚
;
叶宗海
;
余光策
;
袁爱芳
;
张慧敏
;
张乃健
;
张学尧
;
张勇
;
张毅
;
扎西桑珠
;
周勋秀
收藏
  |  
浏览/下载:96/0
  |  
提交时间:2014/04/30
广延大气簇射
γ射线
壳型超新星遗迹
EGRET不明源