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移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  
任恒乐
  |  收藏  |  浏览/下载:61/0  |  提交时间:2019/07/14
Real-time Human Motion Estimation for Human Robot Collaboration 会议论文  OAI收割
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:  
Zhang YA(张延安);  Ren HL(任恒乐);  Zou FS(邹风山);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯)
  |  收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2019/06/18
Multi-pedestrian Tracking Based on Social Forces 会议论文  OAI收割
Shenyang, China, August 24-27, 2018
作者:  
Jia K(贾凯);  Di, Pei;  Kang J(康杰);  Ren HL(任恒乐);  Xu F(徐方)
  |  收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2019/01/13
旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法(授权发明) 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410110090.X, 申请日期: 2014-03-21,
作者:  
任长志;  乐中宇;  李恒
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2017/01/23
旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2014-03-21, 公开日期: 2014-06-25
作者:  
任长志;  乐中宇;  伊强;  李恒
收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2016/04/06
用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置(授权发明) 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410026019.3, 申请日期: 2014-01-21,
作者:  
任长志;  乐中宇;  李恒;  牛勇;  徐进
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2017/01/23
用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2014-01-21, 公开日期: 2014-05-07
作者:  
任长志;  乐忠宇;  李恒;  牛勇;  徐进
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2016/04/06
An updated search of steady TeV γ-ray point sources in northern hemisphere using the Tibet air shower array 期刊论文  OAI收割
中国物理C, 2008, 期号: 11, 页码: 868-872
作者:  
Wang Y(汪越);  Bi XJ(毕效军);  Cui SW(崔树旺);  Ding LK(丁林恺);  丹增罗布
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2015/12/15
利用羊八井广延大气簇射阵列探测来自壳型超新星遗迹G40.5-0.5的TeV γ射线发射 期刊论文  OAI收割
高能物理与核物理, 2006, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 13-17
张吉龙; 崔树旺; 丹增罗布; 丁林垲; 丁晓红; 冯存峰; 冯振勇; 高晓宇; 耿庆喜; 郭宏伟; 何会海; 何瑁; 胡红波; 黄庆; 贾焕玉; 乐贵明; 李金玉; 卢红; 陆穗苓; 孟宪茹; 木均; 任敬儒; 谭有恒; 王辉; 王云冈; 吴含荣; 薛良; 杨先楚; 叶宗海; 余光策; 袁爱芳; 张慧敏; 张乃健; 张学尧; 张勇; 张毅; 扎西桑珠; 周勋秀
收藏  |  浏览/下载:96/0  |  提交时间:2014/04/30