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Slope position mediates the co-utilization of phosphorus by plants and microbes through rhizosphere processes in a phosphorus-limited forest
期刊论文
OAI收割
CATENA, 2023, 卷号: 222, 页码: 13
作者:
Qiu, Tianyi
;
Yu, Jialuo
;
He, Liyuan
;
Liu, Ji
;
Cui, Qingliang
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提交时间:2023/01/13
Slope position
Rhizosphere effect
Phosphorus utilization
Resource imbalance
Plant-microbe interaction
Ecological stoichiometry
天琴计划简介
期刊论文
OAI收割
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021
作者:
罗俊
;
艾凌皓
;
艾艳丽
;
安子聪
;
白伟钢
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提交时间:2021/01/18
天琴计划
空间引力波探测
引力波
一种中空碳化硅陶瓷纤维及其制备方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-11-10,
作者:
甄霞丽
;
黄庆
;
何流
;
裴学良
;
王艳菲
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提交时间:2020/12/19
一种中空碳化硅陶瓷纤维及其制备方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-11-10,
作者:
甄霞丽
;
黄庆
;
何流
;
裴学良
;
王艳菲
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提交时间:2021/12/02
一种在碳纤维表面制备水热碳层的方法及其应用
专利
OAI收割
申请日期: 2020-03-10,
作者:
席先锋
;
裴学良
;
何流
;
黄庆
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提交时间:2020/12/19
一种在碳纤维表面制备水热碳层的方法及其应用
专利
OAI收割
申请日期: 2020-03-10,
作者:
席先锋
;
裴学良
;
何流
;
黄庆
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提交时间:2021/12/02
SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization
期刊论文
OAI收割
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284
作者:
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Su Y(苏赟)
;
Yue, Yufeng
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提交时间:2020/08/01
Global Positioning System
Optimization
State estimation
Cameras
Robustness
Sensor fusion
Multi-sensor fusion
graph optimization
fusion framework
scale insensitive
unmanned aerial vehicle
state estimation
Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H∞ method
期刊论文
OAI收割
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1271–1285
作者:
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Zhang GY(张广玉)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
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提交时间:2020/08/08
Wind disturbance rejection
Acceleration feedback
Unmanned aerial vehicle
H∞ control
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
作者:
代波
;
何玉庆
;
谷丰
;
王骞翰
;
徐卫良
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提交时间:2019/11/30
无人机
加速度反馈
抗风扰
参数辨识
结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法
期刊论文
OAI收割
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
作者:
代波
;
何玉庆
;
谷丰
;
杨丽英
;
徐卫良
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提交时间:2020/10/24
无人机
传感器融合
状态估计
卡尔曼滤波
全局优化