机构

• 大连化学物理研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2014 [2]
• 2011 [2]

学科主题

• 物理化学 [2]

筛选

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Kinetostatic analysis of a novel 6-DoF 3UPS parallel manipulator with multi-fingers 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2014, 卷号: 78, 页码: 36-50 作者:  Lu Y(路懿);  Wang P(王鹏);  Hou ZL(侯卓磊);  Hu B(胡波);  Sui CP(隋春平) 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2014/08/10 Jacobian matrices  Kinematics   Coordinative dynamics analysis of a parallel manipulator with three grippers 期刊论文  OAI收割 International Journal of Robotics and Automation, 2014, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 184-192 作者:   收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2014/08/10 Computer simulation  Dynamics  Kinematics  Manipulators   Chiral ferrocenyl phosphine-phosphoramidite ligands for Cu-catalyzed asymmetric conjugate reduction of α,β-unsaturated esters 期刊论文  OAI收割 Tetrahedron: Asymmetry, 2011, 卷号: 22, 页码: 195 侯传金; 郭为磊; 胡向平; 邓军; 郑卓 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2013/10/11 Chiral ferrocenyl phosphine-phosphoramidite ligands for Cu-catalyzed asymmetric conjugate reduction of α,β-unsaturated esters 期刊论文  OAI收割 Tetrahedron: Asymmetry, 2011, 卷号: 待补充, 期号: 待补充, 页码: 195 侯传金; 郭为磊; 胡向平; 邓军; 郑卓 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2012/07/09