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学科主题

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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-10 作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Chen C(陈晨);  Gu XL(谷晓林);  Hou ZG(侯增广)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/06/25 Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表 作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Guo Jun(郭君);  Deng Zhaokun(邓兆锟);  Hou Xilong(侯西龙);  Housden James   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/31 Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文  OAI收割 Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52 作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/05/31 haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control   System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文  OAI收割 Hong Kong, China, 13-15 July 2023 作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Hao MR(郝明瑞);  Wang SY(王双翌)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/06/27 A Novel IMU Based 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文  OAI收割 Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023 作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Zhang PC(张鹏程);  Hao MR(郝明瑞);  Chen C(陈晨)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/06/27 Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文  OAI收割 Singapore, 2022-9-18 作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/05/31 Ultrasound robot  Continuum robot  Contact force estimation   Workspace Optimization of a 6-RSS Stewart-Gough Robotic Platform to Assist Ultrasound Diagnosis 会议论文  OAI收割 15 July 2021 - 15 August 2021, 15 July 2021 - 15 August 2021 作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Wang SY(王双翌)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/06/27 Altered resting-state dynamic functional brain networks in major depressive disorder: Findings from the REST-meta-MDD consortium 期刊论文  OAI收割 NEUROIMAGE-CLINICAL, 2020, 卷号: 26, 页码: 9 作者:  Long, Yicheng;  Cao, Hengyi;  Yan, Chaogan;  Chen, Xiao;  Li, Le   |  收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2020/06/15 Depression  Default-mode  FMRI  Dynamic functional connectivity  Connectome  Temporal variability   An Assistant Robot System for Sinus Surgery 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MEDICAL DEVICES-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2016 作者:  Yucheng He;  Baoliang Zhao;  Xilong Hou;  Peng Gao;  Ying Hu 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/01/13 一种鼻内镜手术辅助机器人 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: 201410168059.1, 申请日期: 2014-04-24, 作者:  张朋;  胡颖;  侯西龙;  何玉成;  朱丽 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/01/09