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机构
自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2008 [2]
2003 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
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Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
收藏
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提交时间:2015/11/08
GA
overhead crane
stable control
system dynamics
underactuated mechanical systems
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
收藏
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提交时间:2015/11/08
GA
overhead crane
stable control
system dynamics
underactuated mechanical systems
一类欠驱动机械系统的智能控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
刘殿通
收藏
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2015/09/02
欠驱动机械系统
桥式吊车
滑模模糊控制
路径跟踪
基于无源的控制
Underactuated Mechanical System
Overhead Crane
Adaptive Sliding Mode Fuzzy Control
Path Tracking
Passivity Based Control.