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An End-to-End Deep Reinforcement Learning Based Modular Task Allocation Framework for Autonomous Mobile Systems
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 15
作者:
Ma, Song
;
Ruan, Jingqing
;
Du, Yali
;
Bucknall, Richard
;
Liu, Yuanchang
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提交时间:2024/05/30
Deep reinforcement learning
task allocation
multi-agent planning
field robotics
Polydopamine-assisted Sr immobilization to improve the osteogenesis of a three-dimensional reduced graphene oxide/polypyrrole composite scaffold
期刊论文
iSwitch采集
MATERIALS LETTERS, 2019, 卷号: 246, 页码: 182-185
作者:
Wang, Rui
;
Song, Fuxiang
;
Li, Sirui
;
Ding, Lili
;
Xu, Zexian
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提交时间:2019/10/08
Strontium
Graphene scaffold
Biomaterials
Porous materials
Bone tissue engineering
超晶格共振Raman谱Fano线形的理论和实验研究
期刊论文
OAI收割
科学通报, 1995, 期号: 12, 页码: 1090-1092
潘少华
;
陈正豪
;
金奎娟
;
黄绮
;
赵铁男
;
刘竞青
;
杨国桢
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提交时间:2013/09/23
调谐激光晶体Cr(3+):ZnWO4光致发光特性的研究
期刊论文
OAI收割
物理学报, 1994, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 851
陈伟
;
夏上达
;
汤洪高
;
刘竟青
;
臧竞存
;
万寿科
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提交时间:2010/11/23
金刚石膜和类金刚石膜的电子能量损失谱和喇曼光谱的研究
期刊论文
OAI收割
半导体学报, 1992, 期号: 11, 页码: 655-660
孙碧武
;
谢侃
;
赵铁男
;
刘竞青
;
齐上雪
;
张晓平
;
高志强
;
林彰达
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提交时间:2013/09/23
Y_(1-x)Pr_xBa_2Cu_3O_(7+δ)的红外反射谱
期刊论文
OAI收割
物理学报, 1992, 期号: 8, 页码: 1345-1352
叶红娟
;
冉中原
;
胡灿明
;
田是映
;
刘竞青
;
黄叶肖
;
赵忠贤
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提交时间:2013/09/23
BeAl_2O_4:Ti~(3+)单晶的生长及光谱
期刊论文
OAI收割
人工晶体学报, 1990, 期号: 3, 页码: 188-192
涂强
;
郭行安
;
陈信智
;
汤洪高
;
刘竞青
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提交时间:2013/09/17
一种新的光学多道探测器—M1430-P型CCD
期刊论文
OAI收割
国外科学仪器, 1988, 期号: 3, 页码: 17-19
刘竞青
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提交时间:2013/09/23
LiYF_4:Nd~(3+)的发光
期刊论文
OAI收割
发光学报, 1988, 期号: 4, 页码: 279-284
宋增福
;
华道宏
;
贾惟义
;
王彦云
;
刘竞青
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提交时间:2013/09/18
Ti~(3+):BeAl_2O_4晶体的光谱研究
期刊论文
OAI收割
人工晶体, 1988, 期号: Z1, 页码: 388
汤洪高
;
郭行安
;
涂强
;
刘竞青
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提交时间:2013/09/23