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An End-to-End Deep Reinforcement Learning Based Modular Task Allocation Framework for Autonomous Mobile Systems
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 15
作者:
Ma, Song
;
Ruan, Jingqing
;
Du, Yali
;
Bucknall, Richard
;
Liu, Yuanchang
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提交时间:2024/05/30
Deep reinforcement learning
task allocation
multi-agent planning
field robotics
Polydopamine-assisted Sr immobilization to improve the osteogenesis of a three-dimensional reduced graphene oxide/polypyrrole composite scaffold
期刊论文
iSwitch采集
MATERIALS LETTERS, 2019, 卷号: 246, 页码: 182-185
作者:
Wang, Rui
;
Song, Fuxiang
;
Li, Sirui
;
Ding, Lili
;
Xu, Zexian
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2019/10/08
Strontium
Graphene scaffold
Biomaterials
Porous materials
Bone tissue engineering
一种嵌入式实时Linux操作系统研究与实现
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 457-460
作者:
刘明哲
;
徐竟青
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2010/11/29
Rtos
Linux
Uclinux
Rtai
中断延迟
用同位素替代方法识别化合物ABPO_5(A=Ca,Sr,Ba)的内振动模
期刊论文
OAI收割
光散射学报, 1997, 期号: Z1, 页码: 113-115
张昊
;
施颖
;
朱恪
;
刘玉龙
;
刘竟青
;
赵铁男
;
梁敬魁
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2013/09/23
定向生长质密碳纳米管的拉曼光谱研究
期刊论文
OAI收割
光散射学报, 1997, 期号: Z1, 页码: 158-159
张昊
;
李文治
;
徐丽雯
;
刘玉龙
;
朱恪
;
钱露茜
;
解思深
;
赵铁男
;
刘竟青
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2013/09/23
四方相BaTiO_3及BaTiO_3∶Ce的拉曼散射特性研究
期刊论文
OAI收割
光谱学与光谱分析, 1996, 期号: 1, 页码: 1-6
王瑞敏
;
赵铁男
;
刘竟青
;
朱恪
;
朱镛
;
吴星
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2013/09/22
掺钛宝石晶体光学性质的研究
期刊论文
OAI收割
中国科学技术大学学报, 1995, 期号: 4, 页码: 442-447
陈伟
;
殷绍唐
;
刘竟青
;
王玉霞
;
汤洪高
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2013/09/23
新一代小型喇曼测试系统的代表—介绍DILOR公司的LABRAM系统
期刊论文
OAI收割
现代科学仪器, 1995, 期号: 3, 页码: 46-48
刘竟青
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2013/09/23
四方相BaTiO_3及BaTiO_3:Ce的拉曼散射特性研究
期刊论文
OAI收割
光散射学报, 1995, 期号: Z1, 页码: 107
王瑞敏
;
赵铁男
;
刘竟青
;
朱恪
;
朱镛
;
吴星
;
林筠
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2013/09/22
调谐激光晶体Cr~(3+):ZnWO_4光致发光特性的研究
期刊论文
OAI收割
物理学报, 1994, 期号: 5, 页码: 851-857
陈伟
;
夏上达
;
汤洪高
;
刘竟青
;
臧竟存
;
万寿科
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2013/09/22