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机构
山西煤炭化学研究所 [1]
过程工程研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
广州能源研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
成果 [1]
发表日期
2020 [1]
2017 [2]
1991 [1]
学科主题
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共4条,第1-4条
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Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness
期刊论文
OAI收割
International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: 1620-1634
作者:
Yang CH(杨铖浩)
;
Geng SN(耿仕能)
;
Walker, Ian
;
Branson, David T
;
Liu JG(刘金国)
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提交时间:2020/05/03
Soft continuum robot
variable stiffness
statics model
geometric constraint
含天然气水合物沉积介质力学本构关系及数值模拟研究现状
期刊论文
OAI收割
新能源进展, 2017, 卷号: 5, 期号: 6, 页码: 443-449
作者:
张峰
;
刘丽华
;
吴能友
;
卢静生
;
吴起
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提交时间:2018/12/21
天然气水合物
力学性质
本构模型
数值模拟
natural gas hydrate
mechanical properties
mechanical constitutive model
numerical simulation
生物质基金属吸附材料的研究进展
期刊论文
OAI收割
昆明理工大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 19-25
作者:
王福春
;
雷浩
;
刘能生
;
赵君梅
;
刘会洲
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提交时间:2018/09/05
生物质
金属离子
吸附
废水处理
模压树脂炭质材料:水封静环、导布棍轴承
成果
OAI收割
省部级科技进步奖: 三等奖, 1991
王亮
;
胡建华
;
刘长安
;
李贵生
;
吴正能
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提交时间:2011/04/01