机构

• 大连化学物理研究所 [13]
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采集方式

• OAI收割 [30]
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内容类型

• 期刊论文 [28]
• 会议论文 [3]
• 专利 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2024 [3]
• 2022 [2]
• 2021 [6]
• 2019 [4]
• 2018 [4]
• 2017 [4]
• 更多

学科主题

• 物理化学与绿色催化 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共33条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 MRFTrans: Multimodal Representation Fusion Transformer for Monocular 3D Semantic Scene Completion 期刊论文  OAI收割 Information Fusion, 2024, 页码: 102493 作者:  Xu RT(许镕涛);  Jiguang Zhang;  Jiaxi Sun;  Changwei Wang;  Yifan Wu   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/06/24 Learning Sliding Policy of Flat Multi-target Objects in Clutter Scenes 期刊论文  OAI收割 INFORMATION TECHNOLOGY AND CONTROL, 2024, 卷号: 53, 期号: 1, 页码: 5-18 作者:  Wu, Liangdong;  Wu, Jiaxi;  Li, Zhengwei;  Chen, Yurou;  Liu, Zhiyong   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/09/09 Deep Learning in Manipulation  Reinforcement Learning  Robot Control  Intelligent system  sliding policy   Molecular insights into the microbial degradation of sediment-derived DOM in a macrophyte-dominated lake under aerobic and hypoxic conditions 期刊论文  OAI收割 Science of The Total Environment, 2024, 卷号: 916, 页码: 170257 作者:  Wei Yu;  Haiquan Yang;  Jingan Chen;  Peng Liao;  Jiaxi Wu   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2025/02/14 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  吴家汐   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/06/13 预抓取操作  深度强化学习  课程学习   Synergistic Effects and Ecological Responses of Combined In Situ Passivation and Macrophytes toward the Water Quality of a Macrophytes-Dominated Eutrophic Lake 期刊论文  OAI收割 Water, 2022, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 1847 作者:  Wei Yu;  Haiquan Yang;  Yongqiong Yang;  Jingan Chen;  Peng Liao   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2023/03/24 La-modified Material  macrophyte  sediments  phosphorus  eutrophication   Reinforcement Learning Based Variable Impedance Control for High Precision Human-robot Collaboration Tasks 会议论文  OAI收割 线上, July 3-5, 2021 作者:  Meng, Yan;  Su, Jianhua;  Wu, Jiaxi   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/15 Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning 会议论文  OAI收割 Prague, Czech Republic, 2021-9 作者:  Wu, Jiaxi;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/06/14 Reinforcement Learning  Curriculum Learning   柔性脊柱、其制造方法、计算方法及机械鼠 专利  OAI收割 专利号: ZL202010114845.9, 申请日期: 2021-08-01, 作者:  吴家汐;  钟汕林;  乔红   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/06/13 柔性脊柱  机械鼠   Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots 会议论文  OAI收割 Chongqing, China, 2021-7 作者:  Wu, Jiaxi;  Wang, Chen'an;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Wang, Boxing   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/06/14 Quadruped Robot  Reinforcement Learning   HUMAN MESENCHYMAL STEM CELLS 期刊论文  OAI收割 Cell Proliferation, 2021 作者:  Chen Xiaoyong;  Huang Jing;  Wu J(吴俊);  Hao J(郝捷);  Fu Boqiang   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/04/17 首页 上一页 1 2 3 4 下一页 末页