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Disturbance Observer-Based Safe Tracking Control for Unmanned Helicopters With Partial State Constraints and Disturbances
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2056-2069
作者:
Haoxiang Ma
;
Mou Chen
;
Qingxian Wu
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提交时间:2023/09/22
Disturbance observer
dynamic surface control
safe tracking control
safety protection algorithm
unmanned autonomous helicopter
Prefabricated crack propagation in translucent alumina ceramic sheets during flame thermal shock
期刊论文
OAI收割
ENGINEERING FRACTURE MECHANICS, 2022, 卷号: 263, 页码: 13
作者:
Li, Qingxian
;
Li, Yuqiao
;
Li, Jia
;
Li, Long
;
Wu, Xiaofeng
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提交时间:2022/05/17
Thermal shock
Crack speed
Dynamic stress intensity factor
Numerical simulation
Real-time
天琴计划简介
期刊论文
OAI收割
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021
作者:
罗俊
;
艾凌皓
;
艾艳丽
;
安子聪
;
白伟钢
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提交时间:2021/01/18
天琴计划
空间引力波探测
引力波
一种烫光装置表面油垢清除剂
专利
OAI收割
专利号: 201910670626.6, 申请日期: 2019-01-01,
作者:
赵培庆
;
郑期中
;
吴明贤
;
陈革新
;
苟明霞
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提交时间:2019/11/26
半导体激光器测试系统环境温度控制装置
专利
OAI收割
专利号: CN203950220U, 申请日期: 2014-11-19, 公开日期: 2014-11-19
作者:
徐文贯
;
马军
;
张林杰
;
黄俊华
;
吴庆贤
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提交时间:2019/12/24
遥控脉冲激光多普勒测速仪
期刊论文
OAI收割
中国激光, 1983, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 843, 844 852
邓锡铭
;
吴兆庆
;
唐贵琛
;
梁培辉
;
高福源
;
龚亮贤
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提交时间:2009/09/18
长江口附近氮的地球化学 Ⅲ.海水中的有机氮
CNKI期刊论文
OAI收割
1982
作者:
顾宏堪
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提交时间:2024/12/18
长江口
垂直分布
浮游植物
有机氮
地球化学
针刺镇痛和吗啡镇痛过程中脑内~3H-5-羟色胺释放的研究
期刊论文
OAI收割
中国科学, 1977, 期号: 01, 页码: 83-90
作者:
易庆成
;
陆大贤
;
吴时祥
;
邹冈
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提交时间:2019/01/08
针刺镇痛
灌流液
放射强度
吗啡镇痛
HT
色胺
吲哚
中脑