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基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文  OAI收割
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者:  杨翊;  周星群;  胡志强;  范传智;  王志超
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/03/31
面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-10-22,
作者:  杨翊;  周星群;  胡志强;  范传智;  王志超
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/13
Joining Force of Human Muscular Task Planning With Robot Robust and Delicate Manipulation for Programming by Demonstration 期刊论文  OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25
作者:  Wang, Fei;  Zhou, Xingqun;  Wang, Jianhui;  Zhang, Xing;  He, Zhenquan
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/11/30