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沈阳自动化研究所 [14]
地理科学与资源研究所 [1]
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OAI收割 [15]
内容类型
期刊论文 [9]
会议论文 [4]
专利 [2]
发表日期
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2022 [3]
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The Greenhouse Gas Budget of Terrestrial Ecosystems in East Asia Since 2000
期刊论文
OAI收割
GLOBAL BIOGEOCHEMICAL CYCLES, 2024, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21
作者:
Wang, Xuhui
;
Gao, Yuanyi
;
Jeong, Sujong
;
Ito, Akihiko
;
Bastos, Ana
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/04/01
East Asia
greenhouse gas
terrestrial ecosystems
budget
RECCAP-2
一种基于知识库推理的通用视点规划方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-05-03,
作者:
朱枫
;
孔研自
;
孙海波
;
郝颖明
;
付双飞
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提交时间:2022/05/24
A View Planning Method for 3D Reconstruction with Unknown Feature Prediction
会议论文
OAI收割
Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022
作者:
Kong YZ(孔研自)
;
Zhu F(朱枫)
;
Sun HB(孙海波)
;
Lin ZY(林智远)
;
Wang Q(王群)
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提交时间:2022/05/02
active reconstruction
intelligent perception
sensor control
view planing
A Generic View Planning System Based on Formal Expression of Perception Tasks†
期刊论文
OAI收割
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-15
作者:
Kong YZ(孔研自)
;
Zhu F(朱枫)
;
Sun HB(孙海波)
;
Lin ZY(林智远)
;
Wang Q(王群)
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/05/15
active perception
entropy reduction
information expression
next best view
view planning
一种基于稀疏特征点云的主动目标识别方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-02-02,
作者:
朱枫
;
孙海波
;
郝颖明
;
孔研自
;
付双飞
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提交时间:2021/02/04
Unified Optimization for Multiple Active Object Recognition Tasks with Feature Decision Tree
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 103, 期号: 2, 页码: 1-15
作者:
Sun HB(孙海波)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
;
Fu SF(付双飞)
;
Kong YZ(孔研自)
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提交时间:2021/09/29
Active object recognition
Prior feature distribution table
Feature decision tree
Next best viewpoint
Continuous viewpoint planning in conjunction with dynamic exploration for active object recognition
期刊论文
OAI收割
Entropy, 2021, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 1-14
作者:
Sun HB(孙海波)
;
Zhu F(朱枫)
;
Kong YZ(孔研自)
;
Wang JY(王健宇)
;
Zhao PF(赵鹏飞)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/01/13
Active object recognition
Adaptive entropy regularization
Continuous viewpoint planning
Dynamic exploration
Proximal policy optimization
A Generic View Planning Algorithm Based on Formal Description of Perception Tasks
会议论文
OAI收割
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Kong YZ(孔研自)
;
Zhu F(朱枫)
;
Sun HB(孙海波)
;
Wang Q(王群)
;
Lin ZY(林智远)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/05/02
Active Object Recognition Based on Prior Feature Distribution Table
会议论文
OAI收割
Harbin, China, November 27-28, 2020
作者:
Sun HB(孙海波)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
;
Fu SF(付双飞)
;
Kong YZ(孔研自)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/12/18
Active object recognition
Prior feature distribution table
Feature decision tree
Next best viewpoint
An active reconstruction algorithm based on partial prior information
期刊论文
OAI收割
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:
Kong YZ(孔研自)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
;
Sun HB(孙海波)
;
Xie YL(谢一琳)
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/03/01
Active reconstruction
information gain
partial prior knowledge
rough shape estimation
view planning