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机构
沈阳自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
成果 [2]
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2002 [1]
2001 [1]
1980 [1]
1978 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
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Two strategies for catching a moving object with the coordination of multiple mobile robots
会议论文
OAI收割
4th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shanghai, China, June 10-14, 2002
作者:
Sun FC(孙凤池)
;
Huang YL(黄亚楼)
;
Li HC(李宏超)
;
Fan, Zhiyong
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/03/14
基于四叉树环境模型的轮式移动机器人平滑路径生成方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 426-430
李宏超
;
黄亚楼
;
阙嘉岚
;
徐君
;
孙凤池
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2015/03/17
轮式移动机器人
四叉树环境模型
路径平滑
图数换仪(Ⅱ型)
成果
OAI收割
中国科学院科技进步奖: 二等奖, 1980
刘国旺
;
孙捷先
;
周德广
;
陆凤池
;
原苏华
;
陈宝珍
;
郭爱力
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2013/10/04
图数转换仪(I型)
成果
OAI收割
全国科学大会奖: 无, 1978
刘国旺
;
孙捷先
;
周德广
;
陆凤池
;
原苏华
;
陈宝珍
;
郭爱力
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2013/10/04