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自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [1]
内容类型
期刊论文 [1]
发表日期
2023 [1]
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PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
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提交时间:2024/04/24
RGB-D视觉里程计
平面-直线融合
机器人定位
自适应融合
多特征联合关联