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Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
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气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:
梁定坤
;
陈轶珩
;
孙宁
;
吴易鸣
;
刘连庆
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收藏
  |  
半叶紫菜游离丝状体培育技术
CNKI期刊论文
OAI收割
2016
作者:
唐兴本
;
陈百尧
;
连绍兴
;
薛学坤
;
龚琪本
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收藏
  |  
对条斑紫菜自由丝状体污染的防与治
CNKI期刊论文
OAI收割
2015
作者:
薛学坤
;
唐兴本
;
陈百尧
;
连绍兴
;
龚琪本
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收藏
  |  
条斑紫菜自由丝状体培养操作注意事项
CNKI期刊论文
OAI收割
2015
作者:
唐兴本
;
连绍兴
;
薛学坤
;
陈百尧
;
安健
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收藏
  |  
紫菜自由丝状体培养室的布局与管理
CNKI期刊论文
OAI收割
2015
作者:
陈百尧
;
唐兴本
;
连绍兴
;
薛学坤
;
龚琪本
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收藏
  |  
Copper-Mediated Intramolecular Oxidative C-H/N-H Cross-coupling of alpha-Alkenoyl Ketene N;S-Acetals to Pyrrolone Derivatives
期刊论文
OAI收割
chemical communications, 2015, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 12479
作者:
Huang F(黄菲)
;
Wu P(吴苹)
;
Wang LD(王连弟)
;
Chen JP(陈吉平)
;
Sun CL(孙承林)
收藏
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Copper-Mediated Intramolecular Oxidative C–H/C–H Cross-coupling of alpha-Oxo Ketene N;S-Acetals for Indole Synthesis
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF ORGANIC CHEMISTRY, 2015, 卷号: 79, 期号: 1, 页码: 10553
作者:
Huang F(黄菲)
收藏
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氧化铝载体对Pt-SnAl2O3催化剂上苯胺和苯甲醇一步合成N-苯基苄胺催化反应性能的影响
期刊论文
OAI收割
催化学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 1534
殷梦瑶
;
何松波
;
余正坤
;
吴凯凯
;
王连弟
;
孙承林
收藏
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Pt-Sn/γ-Al2O3 CATALYZED DIRECT SYNTHESIS OF AMINES AND IMINES THROUGH A BORROWING HYDROGEN STRATEGY
会议论文
OAI收割
18th International Symposium in Homogeneous Catalysis, 图卢兹, 2012-7-9
余正坤
;
赫巍
;
王连弟
;
吴凯凯
;
孙承林
;
何松波
;
吴苹
收藏
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