机构

• 大连化学物理研究所 [10]
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• 沈阳自动化研究所 [2]
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采集方式

• OAI收割 [17]

内容类型

• 期刊论文 [12]
• CNKI期刊论文 [4]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [1]
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学科主题

• 物理化学 [8]
• 有机化学 [1]

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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306 作者:  Liang DK(梁定坤);  Sun N(孙宁);  Wu YM(吴易鸣);  Chen YH( 陈轶珩);  Fang YC(方勇纯)   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2021/08/03 Pneumatic artificial muscles (PAMs)  motion control  mechanical systems  mechatronics   气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文  OAI收割 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/10/10 柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿   半叶紫菜游离丝状体培育技术 CNKI期刊论文  OAI收割 2016 作者:  唐兴本;  陈百尧;  连绍兴;  薛学坤;  龚琪本   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/12/18 丝状体培育  紫菜叶状体   对条斑紫菜自由丝状体污染的防与治 CNKI期刊论文  OAI收割 2015 作者:  薛学坤;  唐兴本;  陈百尧;  连绍兴;  龚琪本   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/12/18 丝状体  扩大培养  培养容器  条斑紫菜  丝状体培育  培养液  三角烧瓶  玻璃管   条斑紫菜自由丝状体培养操作注意事项 CNKI期刊论文  OAI收割 2015 作者:  唐兴本;  连绍兴;  薛学坤;  陈百尧;  安健   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/12/18 丝状体  扩大培养  三角烧瓶  培养液  培养容器  条斑紫菜  丝状体培育  操作注意事项   紫菜自由丝状体培养室的布局与管理 CNKI期刊论文  OAI收割 2015 作者:  陈百尧;  唐兴本;  连绍兴;  薛学坤;  龚琪本   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/12/18 丝状体  三角烧瓶  条斑紫菜  培养室   Copper-Mediated Intramolecular Oxidative C-H/N-H Cross-coupling of alpha-Alkenoyl Ketene N;S-Acetals to Pyrrolone Derivatives 期刊论文  OAI收割 chemical communications, 2015, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 12479 作者:  Huang F(黄菲);  Wu P(吴苹);  Wang LD(王连弟) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/11/16 Copper-Mediated Intramolecular Oxidative C–H/C–H Cross-coupling of alpha-Oxo Ketene N;S-Acetals for Indole Synthesis 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF ORGANIC CHEMISTRY, 2015, 卷号: 79, 期号: 1, 页码: 10553 作者:  Huang F(黄菲);  Wu P(吴苹);  Wang LD(王连弟);  Chen JP(陈吉平);  Sun CL(孙承林) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/11/16 氧化铝载体对Pt-SnAl2O3催化剂上苯胺和苯甲醇一步合成N-苯基苄胺催化反应性能的影响 期刊论文  OAI收割 催化学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 1534 殷梦瑶; 何松波; 余正坤; 吴凯凯; 王连弟; 孙承林 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2014/09/11 Pt-Sn/γ-Al2O3 CATALYZED DIRECT SYNTHESIS OF AMINES AND IMINES THROUGH A BORROWING HYDROGEN STRATEGY 会议论文  OAI收割 18th International Symposium in Homogeneous Catalysis, 图卢兹, 2012-7-9 余正坤; 赫巍; 王连弟; 吴凯凯; 孙承林; 何松波; 吴苹 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2013/10/10