机构

• 西安光学精密机械研究... [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2017 [1]
• 2016 [1]

学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]
• 计算机科学技术 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 六自由度机械臂运动控制系统研究 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  孟韶南 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2017/06/16 机械臂  运动控制  MATLAB  轨迹规划  末端定位精度   The Motion Planning of a Six DOF Manipulator Based on ROS Platform 期刊论文  OAI收割 shanghai jiaotong daxue xuebao/journal of shanghai jiaotong university, 2016, 卷号: 50, 页码: 94-97 作者:  Meng, Shaonan;  Liang, Yanbing;  Shi, Heng;  Shi, Heng(师恒) 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2017/05/18