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机构
寒区旱区环境与工程研... [1]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2020 [1]
2013 [1]
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Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space
期刊论文
OAI收割
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229
作者:
Zhao, Honghua
;
Zhao, Jian
;
Duan, Xingguang
;
Gong, Xuyin
;
Bian, Guibin
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提交时间:2020/08/03
Manipulators
Collision avoidance
Robot kinematics
Path planning
Bones
Surgery
C-space mapping
collision avoidance control
medical robot
multi-arm robot
path planning
黄土丘陵地区唐古特白刺根际土壤水分与根系分布研究
期刊论文
OAI收割
草业学报, 2013, 期号: 01, 页码: 20-28
王文
;
蒋文兰
;
谢忠奎
;
张德罡
;
宫旭胤
;
寇江涛
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提交时间:2014/12/19
黄土丘陵地区
唐古特白刺
根际土壤水分
根系分布