机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2015 [1]
• 2014 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 适于可重构机械臂构形变化的PID参数自调整算法研究 期刊论文  OAI收割 电子技术与软件工程, 2015, 期号: 9, 页码: 108-109 作者:  姜勇;  岳宗帅 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/07/05 模块化可重构机械臂  构形变化  PID参数自调整   Gait Planning of Concave Transition for a Wall-climbing robot 会议论文  OAI收割 2014 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2014, Hailar, China, July 28-30, 2014 作者:  Jiang Y(姜勇);  Yue ZS(岳宗帅);  Dong WG(董伟光);  Wang HG(王洪光) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2015/01/06 Wall-climbing robot  Finite state machine  Concave transition  Gait planning