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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 493-501, 512
作者:
江维
;
王重阳
;
闫斌
;
何啸
;
崔唤琦
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提交时间:2021/08/03
软式内镜
消化道
自主介入
镜体操控
弯曲定向
Image Segmentation of Throat Swab Sampling Based on Mask R-CNN
会议论文
OAI收割
Shanghai, China, November 6-8, 2031
作者:
Xu XB(徐新兵)
;
Yang YM(杨永明
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Cui HQ(崔唤琦)
;
Li SQ(李少强)
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提交时间:2021/03/14
oral cavity
throat swab
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