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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2016 [1]
2014 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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可变结构体机器人滚动步态参数优化
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 17, 页码: 127-136
作者:
杜汶娟
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
平井慎一
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提交时间:2016/10/26
驱动参数
材料参数
性能参数
可变结构体机器人
Dynamic simulation for 6-strut tensegrity robots
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2014), Hailar, China, July 28-30, 2014
作者:
Du WJ(杜汶娟)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang MH(王明辉)
;
平井慎一
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2014/12/29
Tensegrity robots
Simulations
Open Dynamic Engine