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内容类型

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发表日期

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浏览/检索结果: 共22条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors 期刊论文  OAI收割 IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3130-3137 作者:  Li JH(李建华);  Zhang FM(张芳敏);  Yang, Zhenguo;  Jiang, Zhenming;  Wang ZD(王志东)   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/02/11 Surgical robotics steerable catheters/needles  tendon/wire mechanism  shape sensor   一种基于克罗内科技分解的低复杂度滤波误差最小均方算法 期刊论文  OAI收割 Applied Sciences , 2021, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 9637 作者:  张锦惠;  郑成诗;  张芳杰;  李晓东   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/10/10 The Reference Genome of Tea Plant and Resequencing of 81 Diverse Accessions Provide Insights into Its Genome Evolution and Adaptation 期刊论文  OAI收割 MOLECULAR PLANT, 2020 作者:  Xia, Enhua;  Tong, Wei;  Hou, Yan;  An, Yanlin;  Chen, Linbo   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/01/05 Theoretical modeling of mechanical homeostasis of a mammalian cell under gravity-directed vector 期刊论文  OAI收割 BIOMECHANICS AND MODELING IN MECHANOBIOLOGY, 2018, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 191-203 作者:  Zhou LW(周吕文);  Zhang C(张晨);  Zhang F(张芳);  Lv SQ(吕守芹);  Sun SJ(孙树津)   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2018/10/30 Gravity directed  Mechanosensing  Nucleus translocation  Cytoskeletal remodeling  FAC reorganization   A Regioselective Synthesis of 2,5-Diaryl Oxazoles via TsOH/I2-Mediated Cascade Cyclization 期刊论文  OAI收割 ChemistrySelect, 2017, 卷号: 2, 期号: 28, 页码: 8717-8720 作者:  Wang J(王静);  Chen BH(陈保华);  Zhang FD(张芳东);  Chen BH(陈保华);  Meng X(孟旭)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/12/29 Dehydrogenation Oxidative Cyclization  Metal-freecatalyzed  Nitrogen Heterocycles  Special Decarboxylation   Cu(I)-Catalyzed Synthesis of Furan-Substituted Allenes by Use of Conjugated Ene-yne Ketones as Carbene Precursors 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF ORGANIC CHEMISTRY, 2016, 卷号: 81, 期号: 8, 页码: 3275-3285 作者:  Ma, Chen;  Wang, Jianbo;  Hu, Fangdong;  Xia, Ying;  Zhang, Yan   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/06/20 Development and operation of a fiber Bragg grating based online monitoring strategy for slope deformation 期刊论文  OAI收割 SENSOR REVIEW, 2015, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 348-356 作者:  Zhang, Shengzhuo;  Zhu, Fangdong;  Guo, Yongxing;  Zhang, Dongsheng;  Fu, Jianjun   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2018/12/29 Beam element method  Distributed deformation  FBG deformation sensor  Fiber Bragg grating (FBG)  Online monitoring  Slope stability and slide   Rhodium(III)-Catalyzed Transannulation of Cyclopropenes with N-Phenoxyacetamides through C-H Activation 期刊论文  OAI收割 ANGEWANDTE CHEMIE-INTERNATIONAL EDITION, 2014, 卷号: 53, 期号: 48, 页码: 13234-13238 作者:  Zhang, Hang;  Wang, Kang;  Wang, Bo;  Yi, Heng;  Hu, Fangdong   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/04/09 Carbenes  C-h Activation  Heterocycles  Small Ring Compounds  Rhodium   Cu(I)-Catalyzed Cross-Coupling of Conjugated Ene-yne-ketones and Terminal Alkynes: Synthesis of Furan-Substituted Allenes 期刊论文  OAI收割 ORGANIC LETTERS, 2014, 卷号: 16, 期号: 16, 页码: 4082-4085 作者:  Hu, Fangdong;  Xia, Ying;  Ma, Chen;  Zhang, Yan;  Wang, Jianbo   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/04/09 Rhodium(III)-Catalyzed ortho Alkenylation of N-Phenoxyacetamides with N-Tosylhydrazones or Diazoesters through C-H Activation 期刊论文  OAI收割 ANGEWANDTE CHEMIE-INTERNATIONAL EDITION, 2014, 卷号: 53, 期号: 5, 页码: 1364-1367 作者:  Hu, Fangdong;  Xia, Ying;  Ye, Fei;  Liu, Zhenxing;  Ma, Chen   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/04/09 C-h Activation  Diazo Compounds  Homogeneous Catalysis  Metal-carbene Complexes  Migratory Insertion