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空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 249-256
作者:
贺云
;
张飞龙
;
徐志刚
;
李秋实
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/03/25
载荷转移机构
空间站
力加载
导纳控制器
空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 674-682
作者:
刘明洋
;
贺云
;
张飞龙
;
徐志刚
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/08/08
对日定向装置
半物理仿真
复合控制
电动负载模拟
最小二乘辨识
卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392
作者:
徐志刚
;
贺云
;
张飞龙
;
杨明毅
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提交时间:2018/03/25
卫星天线展开臂
零重力地面仿真环境
3轴随动机械臂
导纳控制
一种基于风洞试验环境的轨迹捕获系统设计
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 2480-2487
作者:
贺云
;
刘哲
;
徐志刚
;
张飞龙
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/01/13
风洞试验
外挂物
轨迹捕获系统
机械臂
外挂物轨迹模拟
开都河流域山区季节性土壤冻融过程对径流的影响
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
张飞云
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提交时间:2017/12/29
开都河流域
季节性冻土
冻融过程
径流过程
The Research on Attitude Correction Method of Robot Monocular Vision Positioning System
会议论文
OAI收割
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Zhang FL(张飞龙)
;
Zheng SC(郑帅超)
;
He Y(贺云)
;
Shao XD(邵晓东)
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提交时间:2016/12/21
Robot
Positioning system
Attitude correction
Error compensations
川藏铁路康定至昌都段滑坡崩塌类型、特征及其对铁路的危害和影响
会议论文
OAI收割
川藏铁路建设的挑战与对策, 成都, 2016.10
作者:
李秀珍
;
张小刚
;
崔云
;
钟卫
;
蒋良文
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提交时间:2016/12/07
滑坡崩塌类型
特征
危害和影响
康定至昌都段
川藏铁路
Deep Classification of Vehicle Makers and Models:The Effectiveness of Pre-teaining and DataEnhancement
会议论文
OAI收割
2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 广东珠海
作者:
Feiyun Zhang
;
Xiao Xu
;
Yu Qiao
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提交时间:2016/01/27
天山中段南北坡典型流域基流及其影响因素[J]
期刊论文
OAI收割
干旱区研究, 2015, 卷号: 1, 页码: 29-34
作者:
李倩
;
李兰海
;
尚明
;
郭玲鹏
;
张飞云
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提交时间:2017/12/29
开都河
玛纳斯河
日径流量
基流
滤波估算法
气温
降水
天山中段
The
Kaidu
River
The
Manasi
River
Streamflow
Baseflow
Digital
Filter
Method
Temperature
Pre-cipitation
Central
Tianshan
Mountains
春季融雪补给后巩乃斯河水物理化学性质空间分布特征研究/Spatial Distribution Characteristics of the Physical and Chemical Properties of Water in the Kunes River After the Supply of Snowmelt During Spring[J]
期刊论文
OAI收割
环境科学, 2015, 卷号: 2, 页码: 421-429
作者:
刘翔
;
郭玲鹏
;
张飞云
;
马杰
;
牟书勇
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提交时间:2017/12/29
水质
空间分布
多元统计分析
融雪补给
巩乃斯河
Water
Quaiity
Spatiai
Distribution
Muitivariate
Statisticai
Anaiysis
Suppiy
Of
Snowmeit
Kunes
River