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	两转一移并联机构、其末端位姿确定方法及应用专利 OAI收割申请日期: 2021-07-30, 作者: 李华民,杨桂林,张驰,郑天江 \| 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2021/12/02
	一种水下装备矢量推进器专利 OAI收割申请日期: 2020-08-25, 作者: 张驰,李华民,郑天江,杨桂林 \| 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2020/12/19
	一种水下装备矢量推进器专利 OAI收割申请日期: 2020-08-25, 作者: 张驰,李华民,郑天江,杨桂林 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2021/12/02