机构

• 沈阳自动化研究所 [16]
• 地理科学与资源研究所 [3]
• 合肥物质科学研究院 [3]
• 大连化学物理研究所 [2]
• 深圳先进技术研究院 [1]
• 武汉植物园 [1]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [29]

内容类型

• 期刊论文 [24]
• 专利 [5]

发表日期

• 2022 [2]
• 2021 [5]
• 2020 [2]
• 2019 [2]
• 2018 [7]
• 2016 [1]
• 更多

学科主题

• Multidisci... [1]
• 纳米科技与材料物理:... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共29条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13 作者:  Bai, Rui;  Kang RJ(康荣杰);  Shang, Kun;  Yang CH(杨铖浩);  Tang, Zhao   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/02/19 Angle and force estimation  Humanoid robotic hand  Internal assembly and measurement  Statics model   Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 168, 页码: 1-17 作者:  Zhang, Xu;  Liu, Yue;  Branson, David T.;  Yang CH(杨铖浩);  Dai JS(戴建生)   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/11/18 Continuum robot  Kinematic model  Variable gain control  Velocity sensitivity   绝缘子检测变胞机器人机构 专利  OAI收割 申请日期: 2021-12-14, 公开日期: 2021-12-14 作者:  王洪光;  戴建生;  袁晖;  张天宇;  袁兵兵   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/01/02 Research on three-phase four-wire NPC converter for Tokamak low-frequency resonance suppressor 期刊论文  OAI收割 ENERGY REPORTS, 2021, 卷号: 7 作者:  Shen, Xianshun;  Gao, Ge;  Wu, Yanan;  Qu, Jun;  Mao, Zhiwei   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/01/10 Tokamak power system  Low-frequency resonance suppressor  Three-phase four-wire converter  Control strategy   一种绝缘子检测变胞机器人机构 专利  OAI收割 申请日期: 2021-09-03, 作者:  王洪光;  戴建生;  袁晖;  张天宇;  袁兵兵   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/09/19 Spatial-Temporal Integrated Measurement of the Efficiency of 期刊论文  OAI收割 Sustainability, 2021, 期号: 13, 页码: 1-19 作者:  Hengji Li;  Jiansheng Qu;  Dai Wang;  Peng Meng;  Chenyu Lu   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/11/30 Revelation of metamorphic phenomenon through the equivalent mechanisms and development of the novel metamorphic epicyclic gear trains 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 166, 页码: 1-30 作者:  Yuan H(袁晖);  Wang HG(王洪光);  Li SJ(李树军);  Dai JS(戴建生)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/08/03 Metamorphic epicyclic gear train  Equivalent mechanism  Motion branch  Constraint condition  Metamorphic clamping mechanism   Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文  OAI收割 International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: ‏ 1620-1634 作者:  Yang CH(杨铖浩);  Geng SN(耿仕能);  Walker, Ian;  Branson, David T;  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/05/03 Soft continuum robot  variable stiffness  statics model  geometric constraint   A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文  OAI收割 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328 作者:  Sun CJ(孙慈晶);  Chen LS( 陈丽莎 );  Liu JG(刘金国);  Dai JS(戴建生);  Kang RJ(康荣杰)   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/03/09 Continuum robots  hybrid actuation  pneumatic muscles  elastic rods  variable stiffness  statics model   Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 139, 页码: 526-541 作者:  Chen LS( 陈丽莎);  Dai JS(戴建生);  Yang CH(杨铖浩);  Kang RJ(康荣杰);  Branson, David T.   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/06/18 Eccentric soft bending actuators  Screw theory  Statics model  Parameters optimization