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Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521
作者:
Zhao DY(赵冬晔)
;
Zhang, Zheng
;
Lu H(路红)
;
Cheng, Sen
;
Si BL(斯白露)
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提交时间:2022/02/11
Visualization
Navigation
Robot sensing systems
Brain modeling
Hippocampus
Biological system modeling
Cognitive map
hippocampus
navigation
path integration
place cells
self-motion cues
sensorimotor integration
sensory-motor integration network model (SeMINet)
visual cues
Probabilistic learning vector quantization on manifold of symmetric positive definite matrices
期刊论文
OAI收割
Neural Networks, 2021, 卷号: 142, 页码: 105-118
作者:
Tang FZ(唐凤珍)
;
Feng HF(冯海峰)
;
Tino, Peter
;
Si BL(斯白露)
;
Ji DX(冀大雄)
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2021/05/25
Probabilistic learning vector quantization
Learning vector quantization
Symmetric positive definite matrices
Riemannian geodesic distances
Riemannian manifold
Characterization of exploratory patterns and hippocampal–prefrontal network oscillations during the emergence of free exploration
期刊论文
OAI收割
Science Bulletin, 2021, 卷号: 66, 期号: 21, 页码: 2238-2250
作者:
Dong WX(董文秀)
;
Chen HB(陈宏标)
;
Sit, Timothy
;
Han YC(韩业超)
;
Song F(宋非)
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提交时间:2021/06/27
Entropy
Exploration
Hippocampus
Neural oscillations
Prefrontal cortex
Learning allocentric representations of space for navigation
期刊论文
OAI收割
Neurocomputing, 2021, 卷号: 453, 页码: 579-589
作者:
Zhao DY(赵冬晔)
;
Si BL(斯白露)
;
Li XL(李小俚)
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提交时间:2021/03/14
Deep learning
Localization
Large-scale environment
Place cells
Sensorimotor integration
HippDNN
NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation
期刊论文
OAI收割
Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35
作者:
Zeng TP(曾太平)
;
Tang FZ(唐凤珍)
;
Ji DX(冀大雄)
;
Si BL(斯白露)
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提交时间:2020/03/22
Bayesian
Multisensory integration
Attractor dynamics
Head direction cells
Grid cells
Monocular SLAM
The DIAMOND Model: Deep Recurrent Neural Networks for Self-Organizing Robot Control
期刊论文
OAI收割
Frontiers in Neurorobotics, 2020, 卷号: 14, 页码: 1-7
作者:
Smith, Simón C.
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提交时间:2020/10/18
deep neural networks
autonomous learning
homeokinesis
self-organizing control
robot control
基于空间与运动联合编码的认知地图构建方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-07-16,
作者:
曾太平
;
斯白露
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提交时间:2019/08/10
一种数据舞动性的展示方法及系统
专利
OAI收割
申请日期: 2019-03-08,
作者:
李丹煜
;
李鹏
;
赵彬
;
展雪萍
;
杨加伦
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提交时间:2019/03/30
一种舞动数据的挖掘方法及系统
专利
OAI收割
申请日期: 2019-03-08,
作者:
张立春
;
刘彬
;
唐凤珍
;
程永锋
;
姬昆鹏
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提交时间:2019/03/30
基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-03-05, 公开日期: 2022-03-22
作者:
斯白露
;
曾太平
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提交时间:2019/03/07