机构

• 西安光学精密机械研究... [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2019 [1]
• 2018 [1]

学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 用于自动驾驶系统的路径规划技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  景旭蕊   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/06/11 全局规划  局部规划  ROS  最优路径  运行时间   Application and improvement of heuristic function in A ∗ Algorithm 会议论文  OAI收割 Wuhan, China, 2018-07-25 作者:  Jing, Xurui;  Yang, Xiaojun   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/03/22 path planning  heuristic function  search time  optimal path