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Robust and accurate depth estimation by fusing LiDAR and stereo
期刊论文
OAI收割
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 11
作者:
Xu, Guangyao
;
Cao, Xuewei
;
Liu, Jiaxin
;
Fan, Junfeng
;
Li, En
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/11/17
stereo matching
LiDAR
depth estimation
multi-sensor fusion
up-sampling
From hydrophilic to hydrophobic: A promising approach to tackle high CO2 selectivity of Fe-based Fischer-Tropsch microcapsule catalysts
期刊论文
OAI收割
CATALYSIS TODAY, 2019, 卷号: 330, 页码: 39-45
作者:
Sun, Jian
;
Javed, Mudassar
;
Zhang, Guihua
;
Gao, Weizhe
;
Cao, Yingnan
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2019/06/20
Fischer-Tropsch synthesis
Silicalite-1 shell
Microcapsule
CO2 control
Hydrophobicity
A gait trajectory measuring and planning method for lower limb robotic rehabilitation
会议论文
OAI收割
Beijing,China, 2015-8
作者:
Wang,Xiaonan
;
Cao,Xuewei
;
Song,Haitao
;
Lu,Tao
;
Yuan,Kui
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提交时间:2016/10/28
Rehabilitation Robot
Human-robot Interaction
Adaptive Control
Motion Planning for Vision-based Stevedoring Tasks on Industrial Robots
会议论文
OAI收割
Beijing, China, August 2-5, 2015
作者:
Wang, Shijun
;
Guo, Hao
;
Cao, Xuewei
;
Chai, Xiaojie
;
Wen, Feng
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2017/05/04
Motion Planner
Cell Decomposition
Industrial Robot
Optimization
机械臂自动编程关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
曹学为
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2015/09/02
机械臂
自动编程
指令复用
康复训练机器人
步态曲线
mechanical arm
automatic programming
instruction reuse
rehabilitation robot
gait curve
一种基于双目视觉测量的步态数据处理方法
专利
OAI收割
专利号: CN201410682712.6, 申请日期: 2014-11-24,
作者:
鲁涛
;
原魁
;
曹学为
;
王晓楠
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/12/29
Embedded 3D Vision Measurement System Based on the Line Structured Light
会议论文
OAI收割
沈阳,中国, 2014-6
作者:
Wang Z(王照)
;
Xuewei Cao
;
Haitao Song
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/06/16
3d Vision Measurement
Embedded System
Line Structured Light
Vision Sensor
A Fast 3D Surface Reconstruction Method for Spraying Robot with time-of-flight camera
会议论文
OAI收割
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA), 2013
作者:
Cao, Xuewei
;
Yuan, Kui
;
Chai, Xiaojie
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2015/08/19
Zone Divide of Three-Dimensional Model for Spraying Application on Industrial Robot
会议论文
OAI收割
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA), 2013
作者:
Cao, Xuewei
;
Wen, Feng
;
Chai, Xiaojie
;
Guo, Hao
;
Yuan, Kui
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2015/08/19
喷涂机器人自动编程技术研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
曹学为
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提交时间:2015/09/02
三维建模
TOF相机
自动编程
three-dimentional model constructed
TOF camera
automatic programming