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沈阳自动化研究所 [9]
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OAI收割 [15]
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NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation
期刊论文
OAI收割
Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35
作者:
Zeng TP(曾太平)
;
Tang FZ(唐凤珍)
;
Ji DX(冀大雄)
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提交时间:2020/03/22
Bayesian
Multisensory integration
Attractor dynamics
Head direction cells
Grid cells
Monocular SLAM
基于空间与运动联合编码的认知地图构建方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-07-16,
作者:
曾太平
;
斯白露
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提交时间:2019/08/10
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
曾太平
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2019/07/14
空间认知与导航
计算神经科学
自主移动机器人
认知地图构建
类脑智能
基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-03-05, 公开日期: 2022-03-22
作者:
斯白露
;
曾太平
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提交时间:2019/03/07
基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-03-05, 公开日期: 2022-03-22
作者:
斯白露
;
曾太平
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/04/07
Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach
会议论文
OAI收割
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:
Zeng TP(曾太平)
;
Si BL(斯白露)
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/09/28
mobile robots
autonomous exploration
pointclouds
motion planning
rapidly-exploring random tree
dynamicwindow approach
Learning Continuous Control through Proximal Policy Optimization for Mobile Robot Navigation
会议论文
OAI收割
Hangzhou, China, December 7-8, 2018
作者:
Zeng TP(曾太平)
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2018/12/27
Mobile Robots
Deep Reinforcement Learning
Continuous Control
Proximal Policy Optimization
Robot Navigation
Mobile Robot Learning
Unilateral Laryngeal Pacing System and Its Functional
期刊论文
OAI收割
NEURAL PLASTICITY, 2017, 卷号: 2017, 页码: 1-8
作者:
Zeng TP(曾太平)
;
Zhang, Zhiping
;
Peng, Weiwei
;
Zhang, Fei
;
Shi, Baker Y.
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提交时间:2017/03/26
Cognitive Mapping Based on Conjunctive Representations of Space and Movement
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2017, 卷号: 11, 页码: 1-16
作者:
Zeng TP(曾太平)
;
Si BL(斯白露)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2017/12/11
Medial Entorhinal Cortex
Head-direction Cells
Conjunctive Grid Cells
Cognitive Map
Attractor Dynamics
Path Integration
Monocular Slam
Bio-inspired Robots
豫西卢氏八宝山铁铜多金属矿床黄铁矿成分研究
期刊论文
OAI收割
大地构造与成矿学, 2015, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 128-138
作者:
周栋
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提交时间:2016/11/10