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机构
沈阳自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
专利 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [2]
2019 [2]
学科主题
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共4条,第1-4条
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SPATIAL MICRO-INTERFERENCE RELEASE MECHANISM AND LOCKING AND MICRO-INTERFERENCE RELEASE METHOD THEREFOR
专利
OAI收割
申请日期: 2020-07-02,
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Li NT(李娜托)
;
Ding J(丁建)
;
Zhang RP(张荣鹏)
;
Liu YW(刘玉旺)
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提交时间:2020/08/08
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李娜托
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2020/06/27
冗余机械臂
逆运动学
误差分析
运动学标定
一种空间微干扰释放机构
专利
OAI收割
申请日期: 2019-08-27, 公开日期: 2019-08-27
作者:
张荣鹏
;
丁建
;
李娜托
;
刘金国
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提交时间:2019/09/10
一种空间微干扰释放机构及其锁紧、微干扰释放方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-03-26,
作者:
张荣鹏
;
李娜托
;
刘金国
;
丁建
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/03/30