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	Design and Application of a Small ROV Control System Based on ArduSub System 会议论文 OAI收割 Weihai, China, October 14-16, 2020 作者: Zhao YM(赵宇明); He Z(何震); Li GL(李格伦); Wang YB(王亚彪); Li ZG(李智刚) \| 收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2021/04/13 ArduSub, Pixhawk ROV Extended Kalman filter algorithm Double closed-loop PID
	新型布缆船拖曳绞车控制系统期刊论文 OAI收割上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999 作者: 李格伦; 陈琦 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2019/09/28 布缆船恒张力绞车工业以太网模糊自适应P+ID PID控制器
	倾转旋翼海空两栖机器人专利 OAI收割申请日期: 2018-10-16, 作者: 孙海舰; 李格伦; 陈琦 \| 收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2018/11/18
	用于船舶升沉运动估算的自适应数字滤波器期刊论文 OAI收割中国惯性技术学报, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 421-427 作者: 李智刚; 陈琦; 李格伦 \| 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2018/11/09 升沉运动位移估算自适应数字滤波器惯性测量单元
	切割锯专利 OAI收割专利号: CN201058385Y, 申请日期: 2008-05-14, 公开日期: 2008-05-14 作者: 达里尔·S·梅雷迪思; 小托马斯·R·凯; 李·M·布伦德尔; 布赖恩·P·瓦滕马赫; 罗伯特·S·格雷特 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2019/12/26
	晶闸管在大功率变流和开关中的应用期刊论文 OAI收割电工技术学报, 2004, 期号: 8 作者: 高格; 汤伦军; 傅鹏收藏 \| 浏览/下载：179/19 \| 提交时间：2009/12/02
	使用光纤耦合激光二极管的胶片图像数字化装置专利 OAI收割专利号: CN1185882A, 申请日期: 1998-06-24, 公开日期: 1998-06-24 作者: 玻尔・C・舒伯特; 李云仲; 理查德・R・伦伯格 \| 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2020/01/18
	苏联研究机构的形式：革命创新和国际借鉴的混合体期刊论文 OAI收割科学史译丛, 1980, 期号: 2, 页码: 27-38 （美）洛伦.R.格雷厄姆著; 李天生译; 明新校收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2014/01/13