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基于视觉的机器人智能抓取系统设计与实现
学位论文
OAI收割
哈尔滨: 哈尔滨理工大学, 2018
作者:
杜学丹
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提交时间:2018/04/08
深度学习
智能抓取
目标检测
抓取位置检测
基于深度学习的机器人抓取位置检测方法
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 58-66
作者:
闫哲
;
杜学丹
;
曹淼
;
蔡莹皓
;
鲁涛
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2018/04/08
深度学习
机器人抓取
位置检测
压缩自动编码器
Overview of Deep Learning
会议论文
OAI收割
Wuhan, China, November 11-13, 2016
作者:
Du, Xuedan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
;
Zhang, Leijie
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/04/08
The first data release (DR1) of the LAMOST regular survey
期刊论文
OAI收割
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2015, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 1095-+
作者:
Luo, A-Li
;
Zhao, Yong-Heng
;
Zhao, Gang
;
Deng, Li-Cai
;
Liu, Xiao-Wei
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2016/11/09
techniques: spectroscopic survey
data release
catalog
燃料电池用质子交换膜研究进展
期刊论文
OAI收割
电源技术, 2001, 卷号: 25, 页码: 171-174
邢丹敏
;
杜学忠
;
于景荣
;
韩明
;
衣宝廉
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提交时间:2010/11/30